Het boek Exodus begint met de namen van de zonen van Israël. In de Bijbel heet dit boek van oudsher 'Exodus'; dat betekent 'uittocht'. In de Hebreeuwse Tora is de titel 'Sjemot', dat 'namen' betekent. Dit is afgeleid van de eerste verzen van het boek.

God geeft Mozes de opdracht om een leger naar Midjan te sturen om wraak te oefenen.

12.000 mannen worden uitgezonden en allen worden gedood; ook Bileam wordt gedood. Aanvankelijk laten ze de vrouwen leven, tot woede van Mozes. Juist zij hadden hen verleid tot zonde (Numeri 31).

Er wordt een aantal dingen genoemd die God verkiest als het om vasten gaat, zoals de verdrukten bevrijden, je brood delen met de hongerige, iemand kleden die naakt rondloopt. Dit is samen te vatten in het laatste gedeelte van vers 7: "Je bekommeren om je medemensen." God heeft geen behoefte aan uiterlijk vertoon, maar aan een warm hart voor de naasten.